履带车绳锯自动切割遥控器适用于履带式的绳锯切割机，采用485Modbus RTU 协议控制左右履带变频器，以及大电机变频调速启动和前后左右方向控制 器。并且可以通过485-Modbus RTU协议读取大电机变频器工作电流，启动通 过大电机电流的分析对比，自动实时调整左右履带速度，实现自动切割功能。


1.采用433MHZ无线通讯技术，无线操作距离100米。
2.采用自动跳频功能，同时使用32套无线遥控器，互不影响。
3.支持所有带485-Modbus RTU协议的变频器，目前已适配的变频器品牌包括： 上海协林、富士、汇川、众辰、英威腾、安川达。未适配品牌可联系我们定制。
4.支持大电机变频器启动、调速、电流读取。
5.支持左右履带变频器调速、启动、前后左右控制。
6.支持左右履带变频器直线纠偏，让机器保持直线行走。
7.支持绳锯自动切割功能，根据大电机电流信息，自动实时调整左右履带速度。
8.同时兼容支持直接IO输出控制电机启动停止，模拟电压输出控制电机速度。




注释： ①屏幕显示：

②模式切换开关：
采用2档开关，可以切换自动和手动两种模式，显示屏上会有对应模式显示切 换。
③ 使能：
组合按钮，某些操作需要按住使能按钮后进行操作，具体见各开关说明。
④大电机开关：
采用3档复位开关，扳动此开关，可以控制大电机正转和反转，松手后状态 会保持，显示屏上会有对应显示，↑箭头表示正转，↓箭头表示反转。
⑤小电机前进/后退开关：
采用3档自锁开关，扳动此开关，可以控制小电机前进和后退，显示屏上会有 对应显示，↑箭头表示前进，↓箭头表示后退。
⑥ 遥控器电源开关：
大电机速度值变化大约0.2个单位， 采用多圈编码器旋钮，旋转旋钮，对大电机速度S1进行调节。每转动1格， 快速转动可以快速修改大电机速度值。
⑦小电机转弯开关：
采用3档复位开关，手动模式下扳动此开关，可以控制小电机左转和右转，松 手后遥控器会自动停止此动作。 前进状态下，扳动此开关，显示屏上会有对应显示，←箭头表示左转，→箭 头表示右转。 后退状态下，扳动此开关，显示屏上会有对应显示，←箭头表示左转，→箭 头表示右转。 按住使能，然后扳动此开关，可以进行原地转弯功能，转弯更快。
⑧大电机调速 ：
大电机速度值变化大约0.2个单位， 采用多圈编码器旋钮，旋转旋钮，对大电机速度S1进行调节。每转动1格， 快速转动可以快速修改大电机速度值。
⑨小电机调速：
（直线纠偏）采用多圈编码器旋钮，手动模式下，旋钮每转动1格，小电机速度值变化大约0.1个单位，快速转动可以快速修改小电机速度值。自动模式下，按下使能按钮，然后每次转动1格，小电机限速值F变化大约0.1个单位，快速转动可以快速修改小电机限速值。按下使能按钮，右转旋钮，直线纠偏显示:Df:左，旋钮每转一格增加1个单位;左转旋钮，直线纠偏显示:Df:右，旋钮每转一格增加1个单位;每个纠偏单位对应电机调速AVI电压0.02V左右。




产品安装步骤
1.将接收器通过背面的卡扣安装在电柜里，或者通过接收器四个角的螺丝孔 将其安装在电柜里。
2.参考我们的接收器接线图，对照你的现场设备，将设备通过导线和接收器 连接。
3.接收器固定好后，必须将接收器配备的天线接好，并且将天线外端安装或 者放置在电柜外部，建议放在电柜顶部信号效果最好，禁止将天线不接，或者将 天线放在电柜内部，可能会导致信号不良无法使用。
4.最后给遥控器安装电池，电池盖拧紧，然后打开遥控器电源开关，遥控器 显示屏会显示正常工作界面后，就可以进行遥控操作了。

接收器安装尺寸

接收器接线参考图


遥控器参数设置
进入遥控器后台参数方法：模式开关扳到手动模式，小电机速度调到25， 或者0、10、20、40、50，大电机正转开关向上连续扳动3次，向下连续扳动3次；
使 用“小电机调速”旋钮翻页，按下使能后转动小电机调速旋钮修改参数； 修 改完之后，翻页到最后，选择保存退出，按下使能按钮退出菜单；
参数如下： 最 大电流：大电机电流反馈值范围，设置范围15-200A，默认60；
调 速参数：自动模式小电机自动加速快慢，越小越快，设置范围200-1500， 默认1000；
减 速参数：设置允许电机速度变化的上限，电流变化超过此值时，将减速。 越小，左右电机减速越快，范围05-12，默认06；
启动自锁： 加 速度a1：越大电机速度增加的越快，范围00-06，默认01；
减 速度a2：越大电机速度降低的越快，范围00-06，默认02；
使能调速：小电机调速是否需要按使能，00不使能，01使能，默认01；
大电机正反转开关松开后是否自动保持自锁，00不保持，01保 持，默认01；
最 大行走：左右电机速度最大值，范围10-100，默认50；
切割电流：切割电流最大值，屏幕显示IC值，范围15-160，默认30，屏幕 对应显示IC：30。此参数上限=最大电流x80%；
默 认限速：开机默认小电机自动切割速度，范围00-100，默认10，屏幕对 应显示F1.0，此参数仅在最大行走设为50时准确。
无 线通道：默认10，当遥控器信号不稳定，或者现场有信号干扰时，可以修 改这个参数，切换频道，避免干扰；
限速偏移：小电机自动切割速度上限，范围00-200，默认60，屏幕对应显 示6.0；显示值上限=限速偏移×0.1；
最 大主机：大电机最高速度，范围10-100，默认50；
mbus设备（必设）：大电机变频器型号选择，范围00-03，默认03；
00-上海协林  01-富士
02-英威腾 03-汇川（众辰、罗宾康）
sbus设备（必设）：小电机变频器型号选择，范围00-05，默认03；
00-上海协林 01-富士
02-英威腾 03-汇川（众辰、罗宾康）
04-安川达 05-暂无

变频器参数设置
1.命令源选择：通讯指令通道
2.主频率源选择：通讯给定
3.波特率：19200
4.数据格式：无校验，数据格式<8-N-1>
5.本机地址：左变频器设为1，右变频器设为2，大电机变频器设为3

遥控器操作说明
1.机器通电，遥控器开机，进入遥控器后台，设置好遥控器后台参数，主要 是设置小电机和大电机变频器型号（机器厂家已设置的跳过这一步）；
2.设置好变频器参数（机器厂家已设置的跳过这一步）；
3.遥控器扳到手动模式，然后使用遥控器将机器移动至工作位置；
4.手动模式下，设置好大电机切割电流设定值IC，设置好大电机速度；
5.扳到自动模式，设置好小电机切割限速F值；
6.自动模式下，将大电机开关扳到正转启动大电机，然后将小电机开关扳到 前进或后退档，遥控器进入自动切割模式，开始切割。




1.请在常温常压，干燥的环境下使用，延长使用寿命。
2.请避免淋雨、水泡等异常环境使用，延长使用寿命。
3.请保持电池仓以及金属弹片区域清洁。
4.请避免挤压和摔落导致遥控器损坏。
5.长时间不使用，请取下电池，并将遥控器和电池存储在干净并且安全的地方。
6.存储和运输时应注意防潮防震。

1.请使用人员使用前详细阅读使用说明，禁止非专业人员操作。
2.电量过低时请及时更换电池，避免电量不足导致遥控器无法操作而发生错误。
3.如需维修，请联系厂家，如果因为自行维修导致的损坏，厂家将不提供质保。

（备注：产品升级或存在升级情况，选购产品时请联系销售人员获取最新产品情况）