拍下急停按钮，接收器急停输出断开；所有开关控制断开，所有速度清零；
8、直线纠偏
当左右行走电机在前进和后退中，出现左右速度不一致，直线行走发生偏移，可以使用遥控器的直线纠偏功能，对左右轮速度进行微调；
纠偏原理：通过纠偏功能，微调左轮速度，来达到和右轮一致的速度，实现左右轮速度同步，消除偏移；
纠偏操作方法：按住“使能”按钮，缓慢旋转“直线纠偏”旋钮；
顺时针旋转，调高左轮速度电压，显示屏纠偏值增大；
逆时针旋转，降低左轮速度电压，显示屏纠偏值减小；
纠偏范围：纠偏值-90到90；1个纠偏单位的纠偏电压大约0.04V；
9、参数菜单（用户禁止私自修改）
进入参数菜单方式：研磨为0时，正转/反转连续上掰3次，再下掰3次；
退出方式：选择保存或者不保存，按使能按钮确认；
直线微调范围：0-120；
研磨速度：0-3000；
行走速度：0-1000；
| 接收器工作电源 |
DC24V/1A（独立电源供电） |
| 接收器输出点负载 |
AC0-250V/3A DC0-30V/5A |
| 接收器调速输出电压 |
DC0-10V |
