适合系统：MACH3运动控制系统

型号：       MKS3：带USB接口的，3轴运动控制卡

型号：       MKS4：带USB接口的，4轴运动控制卡

USB直接供电，无需外接电源，低功耗设计

特点描述：

 支持Mach3 所有版本

 只适合WINDOWS操作系统

 USB无需安装驱动，所有Windows版本即插即用。

 全面支持USB热插拔，随时监测USB连线状态，Mach3工作中，USB电缆拔出再插上，也可正常连线。

 支持4轴联动，包括点动4轴联动。

 拥有400KHz的脉冲输出，接伺服/步进。

 拥有状态指示灯，可提示USB连线，Mach3连线，运行中，各类状态一目了然。

 拥有9个输入IO，3个输出IO口

 所有IO口全隔离，抗干扰强，性能稳定

 支持主轴PWM调速输出；支持主轴脉冲+方向输出；支持主轴0到10V模拟电压调速输出。

 体积小巧，94*122毫米，铝外壳，屏蔽干扰，稳定可靠

1、应用接线图：

1．2．信号功能说明：

输入信号接口：

输入信号有9个，采用低电平输入有效，输入电流5毫安。支持5V，12V和24V的信号输入。

各信号定义如下：

X-HOME：X轴原点信号输入，对应MACH3软件输入IO口为：P1.0

Y-HOME：Y轴原点信号输入，对应MACH3软件输入IO口为：P1.1

Z-HOME：Z轴原点信号输入，对应MACH3软件输入IO口为：P1.2

A-HOME：A轴原点信号输入，对应MACH3软件输入IO口为：P1.3

PROBE：对刀信号输入，对应MACH3软件输入IO口为：P1.4

ESTOP：急停信号输入，MACH3软件输入IO口为：P1.5

IN6：扩展输入信号，MACH3软件输入IO口为：P1.6

IN7：扩展输入信号，MACH3软件输入IO口为：P1.7

IN8：扩展输入信号，MACH3软件输入IO口为：P1.8

 1．3：主轴变频器接口

MKS支持主轴速度调节，支持变频器接口，或PWM接口。MKS主轴接口调速输出，支持2种方式：0-10V的模拟电压输出；或0-5V的模拟电压输出；或5V的PWM信号输出。

当采用模拟电压输出，进行速度调节，则需要输入给板卡一个直流电压，直流电压的值决定了模拟电压输出的最大电压值；比如直流电压输入：10V，则模拟电压输出就是0-10V的变化。

  1．4：输出口

  MKS提供3个扩展输出口。该输出口输出低电平有效；驱动电流50毫安；支持最大24V的信号。

  OUT1：对应MACH3输出口配置为：P1。1

  OUT2：对应MACH3输出口配置为：P1。2

  OUT3：对应MACH3输出口配置为：P1。3

 1．5：轴驱动接口

  MKS提供最大支持4轴驱动。MKS3支持3轴，MKS4支持4轴。

  MKS控制卡，支持步进和伺服驱动。采用脉冲+方向驱动方式。驱动方式为共阳方式。支持脉冲输出的最大频率为400KHZ，驱动能力10毫安电流。内部采用光电隔离输出。

1． 6 ： 运动控制卡电气特性

USB接口：符合USB2.0标位，支持全速传输模式
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